No século XIII, peregrinos locais encontraram marcas fossilizadas numa falésia inclinada junto ao mar. Sem o conhecimento científico que temos hoje, interpretaram-nas como sendo as pegadas deixadas pela mula que transportava Nossa Senhora durante uma aparição milagrosa no topo do cabo.

A devoção cresceu em torno dessa lenda, dando origem ao culto de Nossa Senhora do Cabo, à construção da Ermida da Memória, e mais tarde, de todo o conjunto monumental do santuário.

Hoje sabemos que aquelas "pegadas" são, na verdade, icnofósseis de dinossauros saurópodes, com cerca de 150 milhões de anos, preservadas nas camadas inclinadas da rocha. É um dos raríssimos locais do mundo onde as marcas de pegadas de dinossauros podem ser vistas num cenário costeiro tão dramático.

Portanto, o Cabo Espichel é um dos poucos lugares onde se cruzam:

• a fé religiosa,
• a geologia pré-histórica,
• e uma paisagem natural arrebatadora.

Um sítio onde, literalmente, dinossauros e milagres caminham lado a lado.